这个可能是求解器的版本问题导致的，使用老的版本求解器，可能不会出现负体积的错误。
老的计算案例在新版本的求解器中，由于求解器本身计算算法的升级，一些原来可以计算的案例，不能够正常计算了，解决方法是，要不切换的书中案例指定的求解器版本，继续计算，要么按照正在使用的版本求解器，按照提示的错误，去修改计算案例。
