不然呢,什么都没有就穿透了,才定义接触的,算法是针对不同类型接触进行模拟计算的,尽量满足真实的接触模型,都有卡片的,如果你自己能发现更好的接触,比如 SPH-FM 一起计算的,你可以试试这样的,现在这个我还没搞懂如何定义自己的算法进去
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