主要有四种接触算法，每种算法的都有不同的特性：
1. 纯罚函数方法
同时考虑法向和切向接触刚度，主要缺点是穿透量取决于刚度，刚度过大导致总体刚度矩阵病态使收敛困难。
2. 增广拉格朗日法
对接触刚度不敏感，但是需要更多的迭代
3. 纯拉格朗日法
不需要接触刚度，当渗透发生时强迫渗透等于零，当粘着发生时强迫滑动为零，这就导致颤振问题的发生。另外，该方法导致模型过约束，引起收敛困难
4. 法向拉格朗日切向罚函数法
允许粘着发生时有小的滑动量，避免了粘着颤振问题，比纯拉格朗日法能更好地处
