首先查看动画是否正常,一般来说,在前几个时间步时变形已经出现问题,导致越往后越不收敛;可以增大 Newmark 算法的参数来引入数值阻尼,还有使用动态时间步长,增大时间步长的上限也能增加数值阻尼,使得计算更加稳定。