1 负体积原因是雅阁比矩阵的行列式值为负值，一般减小时间步长参数，增加材料刚度，改变单元质量都可以的！
2 如果是金属材料出现负体积，主要是单元质量问题，建议重新划分网格，但如果是非金属，这是常见现象，不一定是网格问题，可以寻求其他的方法，
3 发生的原因有可能是因为有 initial penetration. 所以因该先检查是不是有 initial penetration:
再来如果是少数的节点受力也因为力量集中造成负体积，所以这时候就可以把接触的网格划分细一点
另外如果是用 hex element 会有 Hourglass 的情形，可以检查一下 Hourglass energy 或者是两个物体刚性相差太多， 像是 foam 的材料， 可以在 foam 的表面加一层 shell element 增加 solid element 的自由度与刚性