我也根据 AI 提供的方案，改了刚度，时间步，接触阻尼，接触软化等等，但还是穿透，博主能不能帮忙看一下，谢谢您，可以有偿
會穿透， 有可能是步長的間隔太長， 可以試試將時間切更細， 例如： 原本為 1 秒切 100 格， 改成 1 秒切 500 格
