错误原因：

在 ABAQUS/Explicit 分析中经常会看到“单元的变形速度与波速之比大于 1”的错误信息，可能的错误原因有两种：

1. 单元的变形速度太大：常见的原因是加载速度过大，其冲击效应导致模型局部的单元发生了过于剧烈的变形，或者单元的初始形状太差；
2. 材料的波速太小：波速是材料本身的性质，线弹性材料的波速计算公式如下所示：

\[C_d=\sqrt{\frac{E}{\rho}}\]

其中：\(E\) 为弹性模量；\(\rho\) 为密度。波速太小可能是由于质量缩放系数设置得太大，或者材料参数设置错误（例如弹性模量和密度的量纲不一致）。

解决方法：

• 定义载荷、位移、速度和加速度时，都应该设置 Smooth step 的幅值曲线，以避免出现跳跃式的突然变化。
• 检查模型中的载荷、位移、速度、加速度等是否太大，注意各个量的单位要正确，例如在 ABAQUS 中输入转角、角速度、角加速度时，使用的角度单位都应该是“弧度”，而不是“度”。
• 如果在边界条件中定义了位移或转角，则加载速度取决于分析步时间。例如，齿轮在分析步中匀速旋转 36°，如果分析步时间是 0.1s，则相当于转速是每秒转动一周，这个速度比较正常；如果分析步时间是 0.0001s，则相当于转速是每秒转动 1000 周，这个速度过快，可能使得分析结果不符合实际。

如果加载速度过快，可以在不违背工程实际情况的前提下，适当降低运动速度。如果在边界条件中给定了位移或转角，那么增大分析步时间就相当于降低了运动速度，但要注意，分析步时间设置得过大可能会导致计算时间过长，在 ABAQUS/Explicit 分析中一般都只定义很短的分析步时间（例如 0.02s）。在增大分析步时间的同时，可以采取一些缩短计算时间的方法，例如通过增大模型中最小单元的尺寸来增大 ABAQUS/Explicit 自动确定的稳定增量步长。

• 检查材料是否过软，如果材料参数的数量级不正确，就可能得到错误的结果。例如，当长度的单位是 mm 时，质量的单位必须是吨，密度的单位必须是吨 /mm2，如果使用了 kg/mm2 作为密度的单位，就可能出现异常的结果。
• 检查质量缩放系数是否设置得太大，导致材料的密度太大，惯性力过大。
• 检查网格质量，不要让模型中出现形状过于不规则的单元。